《机电一体化》杂志由上海市图书馆;上海科技情报研究所主管,上海科学技术文献出版社主办的学术性期刊。自创刊以来,杂志始终立足电子信息科学综合科技前沿聚焦国内外电子信息科学综合发展动态,致力于打造集学术研究、技术交流与行业资讯于一体的高端传播平台。
《机电一体化》栏目主要设置有综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态等多个栏目。杂志选题新颖,视角前瞻,既关注基础理论研究,也重视应用成果,兼顾学术深度与传播广度,具有信息量大、时效性强、实用性突出的特点,荣获 "中国优秀期刊遴选数据库、中国科技期刊优秀期刊、中国期刊全文数据库(CJFD)" 等荣誉。
一种移动机器人基坐标系在线标定方法
关键词:基坐标系 标定 点集匹配法 在线
大数据驱动的飞机翼身对接装配位姿分析方法
关键词:数据驱动 三轴定位器 时序数据分解 机翼位姿分析
3-RUS-PU三自由度并联机构运动学分析
关键词:三自由度 并联机构 运动学 解耦
变转速泵控系统的位置控制特性研究
关键词:变转速泵控 单出杆液压缸 模糊PID控制 精确位置控制
永磁体结构对永磁同步电机特性的影响
关键词:内置式永磁同步电机 永磁体结构 有限元仿真
基于多传感器融合的移动操作机器人定位与导航系统设计
关键词:移动操作机器人 机器人操作系统 定位 导航
AP1000蒸汽发生器无损检测机器人控制系统
关键词:AP1000 蒸汽发生器 无损检测 机器人 控制系统
符合AUTOSAR规范的汽车软件开发工具链及其应用流程
关键词:AUTOSAR 方法论 工具链 汽车软件 ECU
喷油速率测试控制系统设计与开发
关键词:喷油速率 长管法 共轨系统 FPGA
上肢术后康复机器人运动学分析与运动轨迹规划
关键词:上肢 术后康复机器人 D-H法 运动学 Robotics TOOLBOX 轨迹规划